Отдел RoboLab в BelHard разработал и создал многофункционального домашнего робота — NikaBot.
NikaBot – это домашний робот-помощник, основными задачами которого является уборка помещения, сканирование помещения, собеседник-сиделка, интерактивное устройство для обучения детей.
Данный робот убирает дом, сканирует его на наличие опасных газов, паров ртути, дыма, пламени и т.д. При обнаружении опасности робот сигнализирует хозяину и вызывает службу спасения. Робот обладает системой распознавания образов, может запоминать людей, распознавать объекты или, например, понимать какое у человека настроение. NikaBot понимает человеческую речь, и уже на данном этапе может примитивно разговаривать, отвечая заготовками. Сейчас робота учат самостоятельно отвечать своему собеседнику.
Робот оснащен руками, каждая из которых имеет 7 степеней свободы. С помощью рук робот может выполнять различные манипуляции, например, покормить котика или собачку, полить цветы, которые оставлены на полу во время вашего отъезда, собрать игрушки, что-то принести или, например, выключить забытый вами утюг из розетки, подключившись к роботу дистанционно.
Из чего же сделан робот? Манипуляторы изначально разрабатывались из фанеры (черновой вариант), а затем уже из углепластика.
Для управления столь большой и сложной системой была разработана плата для управления периферией на базе микропроцессора STM32F429ZIT, которая подключается к мини-компьютеру.
Для автономной работы NikaBot использует комплекс датчиков, состоящий из ультразвуковых инфракрасных датчиков, для обходов препятствий. И специально разработанного для этого проекта датчика на основе оптоволокна, который позволяет роботу очень быстро ориентироваться в пространстве и строить карты с точностью в 1 мм.
Отличительной чертой робота является голова робота, так как она представляет собой каркас с механической мимикой, который способен повторять за человеком практически любые движения ртом.
Самой сложной задачей в проекте являлось научить робота точно распознавать объекты, лица, выделять какие-то объекты или зоны, а затем искать их во Всемирной паутине. На данный момент эта задача не завершена до конца. Это связано не только с тем, что сама задача сложна в реализации, но и нужно было решить задачу синхронности двух IP- камер, которые передавали изображения по Wi-Fi на компьютер для обработки с секундной задержкой.
Команда RoboLab занимается сейчас разработкой дополнительной реальности: как для проекта NikaBot, так и для сторонних проектов.
Такой робот может быть полезен в быту, дома, в офисе, на предприятии. Особенно для тех, у кого есть дети, так как это безусловно интересная игрушка для ребенка, а приятным бонусом для родителей является то, что робот может минимально обучать детей писать, читать, рисовать, английским словам (как и словам на любом другом языке), показывать детям мультики и т.д. NikaBot все это осуществляет посредством проецирования изображения на стену и голосового движка, который установлен на мини-компьютер.
О планах
В планах на будущее — это доведение проекта до завершения и полное погружение человека в виртуальную реальность (человек – машина -> аватар).
Разумеется, какие-то технические доработки проекта. Например, в ближайшем будущем планируется изготовить новый корпус: более симпатичный и подходящий для пользователей 21 века.
Команда работает еще над несколькими проектами. Например, «Умный дом», «Робот гуманоид», «Экзоскелет» и другие. Поэтому предстоит завершить эти проекты, после чего команда займется новыми разработками и роботами.